Ндс системы моделирующий пластинчатый элемент

Опубликовано: 13.05.2024


CC BY

Аннотация научной статьи по физике, автор научной работы — А. Л. Михайлов, А. А. Лысенко

Метод конечных элементов является численным методом, поэтому точность получаемых результатов зависит от типа, размеров и размещения в математической модели конечных элементов. В данной работе представлено соотношение для вычисления статической податливости конструкции, на основе которого создана компьютерная технология оценки точности расчетов, которую позволяет достичь построенная конечно-элементная модель конструкции. Компьютерная технология позволяет определить области конечноэлементной модели (КЭМ), вносящие погрешность в расчет. Описан способ оптимизации конечно-элементной модели механической конструкции при расчете НДС.

Похожие темы научных работ по физике , автор научной работы — А. Л. Михайлов, А. А. Лысенко

Optimization of final element model of the mechanical design at strain deformed condition calculation

The method of final elements is a numerical method therefore accuracy of received results depends on type, the sizes and placement in mathematical model of final elements. In this work the ratio for calculation of a static pliability of a design on the basis of which the computer technology of an assessment of accuracy of calculations which the constructed final and element model of a design allows to reach is created is presented. The computer technology allows to define the areas of final and element model bringing an error in calculation. The way of optimization of final and element model of a mechanical design is described at strain-deformed condition calculation.

Текст научной работы на тему «Оптимизация конечно-элементной модели механической конструкции при расчете НДС»

А.Л. Михайлов, А.А. Лысенко

ОАО «НПО «Сатурн», Россия, Рыбинск

ОПТИМИЗАЦИЯ КОНЕЧНО-ЭЛЕМЕНТНОЙ МОДЕЛИ МЕХАНИЧЕСКОЙ КОНСТРУКЦИИ ПРИ РАСЧЕТЕ НДС

Метод конечных элементов является численным методом, поэтому точность получаемых результатов зависит от типа, размеров и размещения в математической модели конечных элементов. В данной работе представлено соотношение для вычисления статической податливости конструкции, на основе которого создана компьютерная технология оценки точности расчетов, которую позволяет достичь построенная конечно-элементная модель конструкции. Компьютерная технология позволяет определить области конечно-элементной модели (КЭМ), вносящие погрешность в расчет. Описан способ оптимизации конечно-элементной модели механической конструкции при расчете НДС.

Ключевые слова: компьютерная технология оценки качества КЭМ, статическая податливость, конечно-элементная модель, эквивалентные массы, три взаимно-перпендикулярные силы.

Повышение надежности и сокращение сроков создания ГТД требуют решения ряда сложных научно-технических задач, в том числе, развития численных методов расчетной оценки прочности и долговечности основных деталей, основанных на математическом моделировании их объемного напряженно-деформированного состояния (НДС) методом конечных элементов.

А№УЗ является одним из наиболее мощных признанных в мире конечно-элементных вычислительных комплексов, позволяющих на стадии проектирования с достаточной точностью моделировать напряженно-деформированное состояние деталей ГТД. Поскольку метод конечных элементов является численным методом, то точность получаемых результатов зависит от типа, размеров и размещения конечных элементов в математической модели. Поэтому актуальной является задача оценки качества построенной математической модели и оптимизации ее по количеству (2) конечных элементов.

1 Технология оценки качества КЭМ

В данной работе предлагается компьютерная технология оценки точности расчетов [2], которую позволяет достичь построенная конечно-элементная модель конструкции без дополнительного перестроения конечно-элементной сетки и повторных расчетов конструкции.

Технологию оценки осуществляют следующим образом. В системе геометрического объемного моделирования ЦКЮКАРНГСЗ создается трехмерная твердотельная виртуальная модель исследуемой конструкции. Данная модель экспортируется в А№УЗ, где разбивается на твердотель-

© А. Л. Михайлов, А.А. Лысенко, 2012

ные конечные элементы ЗОЬГО45, после чего накладывают граничные условия, выполняют модальный анализ. Определяют эквивалентные массы конструкции, принимая в качестве узлов возбуждения и узлов наблюдения различные узлы выбранных конечных элементов [1]:

a>Ya,Za) • ¿a >• Iх v (Xb,Yb,Zb )• iB>

где р - плотность материала. Далее определяют статическую податливость конструкции по формуле

где — собственные частоты колебаний конструкции,

к — номер формы колебаний;

Му — эквивалентная масса конструкции;

i — номер узла возбуждения (узла приложения сосредоточенной силы);

] — номер узла наблюдения (узла, в котором определяется перемещение конструкции под действием сосредоточенной силы).

Затем средствами А№УЗ в рассматриваемых узлах модели прикладывают сосредоточенные силы, выполняют статический анализ конструкции, определяют перемещения всех рассматриваемых узлов под действием приложенных сил и определяют статическую податливость конструкции по формуле

где Yj - перемещение J -го узла модели под действием сосредоточенной силы Pi, приложенной к i -му узлу.

Сравнением величин R0iJ, полученных по

формулам (1) и (2), определяют узлы исследуемой конечно-элементной модели, в которых эти величины отличаются значительно. Элементы, содержащие найденные узлы, относят к элементам низкой точности.

При определении элементов низкой точности вычисления НДС предлагаемым методом существенное значение имеет характер нагрузки, при которой определяется статическая податливость конструкции. Например, если в качестве нагрузки рассматривать сосредоточенную силу, приложенную в некотором узле модели, то области элементов низкой точности, определяемые на основе предлагаемого метода, могут существенно зависеть не только от положения узла, в котором приложена сила, но и от направления этой силы. Для получения наиболее точных результатов при использовании данного метода указанную статическую нагрузку следует задавать равномерно распределенной по всей конечно-элементной модели конструкции тела. При такой нагрузке формулы (1) и (2) нельзя использовать для определения статической податливости, поскольку они получены для случая приложения одной сосредоточенной силы.

Рассмотрим случай, когда в каждом узле конечно-элементной модели тела прикладываются три взаимно-перпендикулярные силы, направленные вдоль осей координат ОХ, ОУ, и равные по модулю.

Статические податливости тела в точке А в направлениях осей ОХ, ОУ, 02, при статическом анализе, определяются выражениями:

ü Библиотека пластинчатых конечных элементов

ü Способы создания геометрических схем пластин

ü Регулярные фрагменты и сети

ü Триангуляция контуров

ü Импорт из сторонних графических программ (AutoCAD)

ü Библиотека пластинчатых конечных элементов

Библиотека конечных элементов содержит элементы, позволяющие производить статический и динамический анализ конструкций, состоящих из разнородных конечных элемен­тов.

Вычислительный комплекс для прочностного анализа конструкций методом конечных элементов (SCAD).

Единая графическая среда синтеза расчетной схемы и анализа результатов обеспечивает неограниченные возможности моделирования расчетных схем от самых простых до самых сложных конструкций, удовлетворяя потребностям опытных профессионалов и оставаясь при этом доступной для начинающих.

Высокопроизводительный процессор позволяет решать задачи большой размерности (сотни тысяч степеней свободы при статических и динамических воздействиях).

SCAD включает развитую библиотеку конечных элементов для моделирования стержневых, пластинчатых, твердотельных и комбинированных конструкций, модули анализа устойчивости, формирования расчетных сочетаний усилий, проверки напряженного состояния элементов конструкций по различным теориям прочности, определения усилий взаимодействия фрагмента с остальной конструкцией, вычисления усилий и перемещений от комбинаций загружений. В состав комплекса включены программы подбора арматуры в элементах железобетонных конструкций и проверки сечений элементов металлоконструкций.

Система постоянно развивается, совершенствуются интерфейс пользователя и вычислительные возможности, включаются новые проектирующие компоненты

- высокая скорость расчета;

- развитая библиотека конечных элементов;

- эффективные методы оптимизации матрицы жесткости.

- развитые графические средства формирования и корректировки геометрии расчетных схем, описания физико-механических свойств материалов, задания условий опирания и примыкания, а также нагрузок;

- большой набор параметрических прототипов конструкций, включающий рамы, фермы, балочные ростверки, оболочки, поверхности вращения, аналитически заданные поверхности;

- автоматическая генерация произвольной сетки конечных элементов на плоскости;

- возможность формирования сложных расчетных моделей путем сборки из различных схем

- широкий выбор средств графического контроля всех характеристик расчетной схемы;

- возможность работы на сетке разбивочных (координационных) осей;

- развитый механизм работы с группами узлов и элементов;

- формирование расчетной модели путем копирования всей схемы или ее фрагментов;

- импорт геометрии из систем ArchiCAD, HyperSteel, чтение данных в форматах DXF, DWG.

- результаты расчета отображаются как в графической, так и в табличной формах;

- в графической форме результаты расчета перемещений выводятся в виде деформированной схемы, цветовой и цифровой индикации значений перемещений в узлах, а также изополей и изолиний перемещений для пластинчатых и объемных элементов, выполняется анимация форм колебаний для динамических и процесса деформирования для статических загружений;

- для стержневых элементов могут быть получены деформированные схемы с учетом прогибов, а также эпюры прогибов для отдельных элементов;

- усилия в стержневых элементах представляются в виде эпюр для всей схемы или отдельного элемента, а также цветовой индикацией максимальных значений выбранного силового фактора;

- усилия и напряжения в пластинчатых и объемных элементах выводятся в виде изополей или изолиний в указанном диапазоне цветовой шкалы с возможностью одновременного отображения числовых значений в центрах и узлах элементов;

- графическое представление результатов работы постпроцессора подбора арматуры в элементах железобетонных конструкций в виде эпюр для стержневых и изополей или изолиний распределения арматуры для пластинчатых элементов;

- возможность локализации результатов расчета в заданном диапазоне значений перемещений и силовых факторов;

- результаты расчета в табличной форме могут экспортироваться в редактор MS Word или электронные таблицы MS Excel;

- табличное представление результатов может быть дополнено графическими материалами, отобранными в процессе создания расчетной схемы и анализа результатов;

- экспорт результатов подбора арматуры в плитах и перекрытиях в систему AllPlan.

ü Способы создания геометрических схем пластин

Пластина - тело, ограниченное двумя параллельными плоскостями, расстояние между которыми, называемое толщиной пластины h=const, мало по сравнению с его другими размерами. Имеется также следующее уточненное определение пластины: пластина - тело, ограниченное цилиндрической поверхностью и двумя перпендикулярными к ней плоскостями, расстояние между которыми мало по сравнению с его другими размерами. В том же значении, что и термин «пластина» также используется термин «пластинка».


Пластина – термин, используемый в строительной механике для описания расчётной схемы с учетом особенностей геометрии тела. Все тела имеют три измерения. В случае, когда один из размеров тела значительно отличается от двух других, для упрощения расчета на прочность, жесткость и устойчивость реальная трехмерная конструкция может заменяться её расчетной схемой. Для пластин такой расчетной схемой является двухмерное плоское тело, перемещения которого определяются перемещениями плоскости, которая делит пополам толщину пластинки. Эта плоскость называется ’’срединной плоскостью’’. При изгибе пластинки срединная плоскость превращается в изогнутую поверхность. Линия пересечения боковой поверхности пластинки со срединной плоскостью называется контуром пластинки.

Используемое в определении пластины понятие "значительно отличается" не вполне определенно. В зависимости от особенностей нагружения пластины принимаются разные предельные соотношения между толщиной и другими размерами пластины. Наиболее надежным условием того, что строительный объект может рассматриваться как пластина, является сравнение результатов расчета двумя методами: как пластины и как плоского трехмерного тела. Ориентировочно принимается условие, что для пластины её толщина меньше других размеров не менее, чем в 5 раз. Тонкая пластина, у которой максимальный прогиб под действием поперечной нагрузки превышает четверть её толщины, называется гибкой пластиной.

Пластина, подвергающаяся изгибу из собственной плоскости, называется плитой. При расчете плиты обычно используются два допущения: первое - принимается, что прямолинейные элементы, нормальные к срединной плоскости, остаются после деформации прямыми, нормальными деформированной срединной поверхности (гипотеза прямых нормалей); второе - считается, что пластинка не сжимаема по толщине. Эти допущения позволяют выразить перемещения всех точек плиты через поперечные перемещения срединной плоскости. Расчет пластин с использованием этих допущений составляет основу технической теории изгиба плит. Деформированное состояние плиты, при котором срединная плоскость переходит в цилиндрическую поверхность, называется цилиндрическим изгибом, а такая плита - балочной плитой.

Вертикально расположенная пластинка, находящаяся в условиях плоского напряженного состояния, называется стенкой или балкой-стенкой. Тонкие стенки при действии внешних нагрузок, параллельных срединной поверхности, могут терять местную устойчивость. При проверке устойчивости тонких стенок, как и при расчете плит, используется гипотеза прямых нормалей.

Пластинки по конструкции могут быть однослойными и многослойными (из двух и более слоёв). Пластинки, имеющие ребра, расположенные с постоянным шагом в одном или двух направлениях, называется ребристой пластинкой. При наличии пяти и более ребер в каждом направлении пластинка может рассчитываться как анизотропная конструкция. Ребристая прямоугольная пластинка, ребра которой параллельны её сторонам, называется ортотропной пластинкой.

Конструкции.

Пластина может быть самостоятельной конструкцией или входить в состав пластинчатой системы. Отдельные пластинки применяют в строительстве в виде стеновых панелей, балок-стенок, плит и панелей перекрытий и покрытий, фундаментных плит и т. д.

Горизонтальные и вертикальные пластинки, соединенные между собой связями, образуют несущую систему, которую применительно к зданиям называют стеновой системой.

Наклонно расположенные пластинки могут образовывать пролетные несущие конструкции. Система из прямоугольных наклонных пластинок, срединная поверхность которых развертывается на плоскость, называется складкой. Система из равносторонних треугольных или трапецеидальных пластинок, соединенных сторонами, одинаковой длины, называется шатровым покрытием или шатром.

ü Регулярные фрагменты и сети

Операции по созданию и базовому редактированию геометрии схемы, назначению жесткостей и формированию загружений (на примере ПК «Лира»).

Создание – типовые операции по созданию геометрии схемы и триангуляции контуров.

Редактирование– операции по базовому редактированию схемы (копирование, перемещение, масштабирование), упаковка схемы, редактирование триангуляционной сетки.

Жесткости и связи– операции по назначению жесткостей и материалов элементам схемы, моделированию закреплений, задание коэффициентов постели, объединению перемещений и генерации АЖТ (АЖТ– вызов диалогового окна для моделирования работы фрагментов расчетной схемы как абсолютно жестких тел (АЖТ).).

Нагрузки– операции по формированию загружений и назначению нагрузок на узлы и элементы схемы.

Инструменты– операции по настройке графического отображения результатов и исходных данных схемы.

Добавить узел– раскрывающийся список с заменой, содержащий операции по вводу узлов в расчетную схему одним из способов:

‒ разделить на N равных частей;

‒ ввести узел на расстоянии.

Добавить элемент– раскрывающийся список с заменой, содержащий операции по добавлению элементов в расчетную схему:

‒ добавить 3-х узловую пластину;

‒ добавить 4-х узловую пластину;

‒ добавить одноузловые КЭ;

‒ разделить на N равных частей;

‒ ввести узел на расстоянии L;

‒ разбить стержень узлами;

‒ объемный КЭ по отмеченным узлам.

Генерация регулярных фрагментов и сетей– раскрывающийся список с заменой, содержащий операции для задания регулярных фрагментов - рам, ростверков, балок-стенок, плит и плоских оболочек

Генерация ферм– вызов диалогового окна для выбора требуемой конфигурации фермы по очертанию поясов, типа решетки фермы и задания необходимых параметров.

ü Триангуляция контуров

Триангуляция - точный прием определения взаимного расположения точек на земной поверхности, заключающийся в разбивке на ней с помощью опорных пунктов системы последовательных треугольников и затем их измерении. Непосредственно на местности измеряется (точно) одна сторона к.-л. треугольника (базис) и все углы. Триангуляция служит опорной сетью для съемок и картографирования, причем одновременно определяются и высоты точек (башен и др.).

Как разделить выделенные пластины на треугольники, а стержни на отрезки показано на рисунках (на примере ПК «Лира»).


1), 2) На пластину при помощи инструмента Точки/Отрезки наносится секущий отрезок.

3) Пластина триангулируется с крупным шагом при помощи команды Триангулировать выделенные стержни и пластины.

4) Удаляются лишние фрагменты секущего отрезка в режиме режиме редактирования опорных точек и отрезков.

5) Выполняется команда Рассыпать.

6) Части пластины выше секущего отрезка и ниже секущего отрезка соединяются командой Склеить.

Аналогичным образом можно разделить стержень в произвольной точке его оси.

Рассыпать пластину или стержень можно только если все опорные точки и отрезки, как созданные автоматически командой Найти пересечения, так и вручную командой Точки/Отрезки лежат на конечно-элементной сети. Поэтому, если на пластине или стержне есть опорные точки и отрезки, рассыпать их можно только после выполнения команды Триангулировать.

ü Импорт из сторонних графических программ (AutoCAD)

Импорт схем их AutoCAD осуществляется через чертежи в формате DXF (его можно получить конвертированием из DWG-формата средствами AutoCAD). Кроме этого, программа поддерживает запись и чтение (посредством процедур импорта/экспорта) файлов, формата 3DS, DGN, SAT и некоторых других. Начиная с версии 2012, AutoCAD позволяет преобразовывать файлы, полученные из трёхмерных САПР (таких как Inventor, SolidWorks, CATIA, NX и т. п.) в формат DWG.

Проведение статического расчета для произвольных по сложности конструкций

Анализ напряженно-деформированного состояния конструкций

Статические (линейные) решения

Воздействие силовых факторов на закрепленное материальное тело вызывает его деформацию и, как результат, возникновение напряжений в каждой его точке.

Совокупность напряжений и деформаций, возникающих при действии на твердое деформируемое тело внешних нагрузок, температурных полей и других факторов, называется напряженно-деформированным состоянием (НДС).

При математическом описании НДС деформируемое тело рассматривается как однородная сплошная изотропная среда, механические характеристики которой во всех направлениях одинаковы, при этом в каждой ее точке выполняется условие сплошности. Наиболее эффективным методом анализа НДС является численный метод конечных элементов (FEM), математическая реализация которого заключается в решении систем дифференциальных уравнений в частных производных или интегральных уравнений, описывающих взаимосвязь механических, тепловых, газо- и гидродинамических, электродинамических и других параметров твердого деформируемого тела.

Метод конечных элементов основан на представлении области, в которой ищется решение системы дифференциальных уравнений, в виде конечного количества подобластей, или конечных элементов, вершины которых называются узлами или узловыми точками. Система дифференциальных уравнений в частных производных специальным образом заменяется системой линейных алгебраических уравнений (СЛАУ), количество которых равно количеству неизвестных значений в узлах, на которых ищется решение исходной системы. Это количество, называемое размерностью задачи, прямо пропорционально количеству конечных элементов и количеству степеней свободы каждого из них (стержневые и пластинчатые элементы имеют по шесть степеней свободы, а твердотельные – три) и ограничивается только возможностями ЭВМ.

NDS-type-calc-gallery-1
NDS-type-calc-gallery-1 NDS-type-calc-gallery-2
NDS-type-calc-gallery-2 NDS-type-calc-gallery-3
NDS-type-calc-gallery-3 NDS-type-calc-gallery-4
NDS-type-calc-gallery-4 NDS-type-calc-gallery-5
NDS-type-calc-gallery-5 NDS-type-calc-gallery-6
NDS-type-calc-gallery-6 NDS-type-calc-gallery-7
NDS-type-calc-gallery-7

Проведение статического анализа в продуктах APM

В программных продуктах линейки APM реализация метода FEM сводится к анализу перемещений узловых точек. В основе математической формулировки метода лежит вариационный принцип Лагранжа, т. е. принцип минимума потенциальной энергии системы. Неизвестными здесь являются перемещения узловых точек, а напряжения определяются путем численного дифференцирования перемещений. Результатом расчета НДС являются компоненты перемещения узловых точек по трем координатным осям и углы поворота относительно этих осей, компоненты нормальных и касательных напряжений и главные напряжения.

Действующие на механическую систему нагрузки задаются в форме силовых факторов (сосредоточенных и распределенных сил и моментов), кинематических перемещений и температурных полей. Тепловое воздействие, приводящее к появлению термонапряжений и термодеформаций, может анализироваться как отдельно, так и в совокупности с механическим воздействием.

При анализе статической прочности сложное напряженное состояние произвольного объемного элемента сводится к одноосному эквивалентному растяжению. В программных продуктах линейки APM используются следующие методы приведения: по Мизесу, Мору, Друкеру – Прагеру, по наибольшим касательным напряжениям, наибольшим главным напряжениям, наибольшим деформациям и т.п.

Обычно величины статических напряжений ограничены пределом прочности или пределом текучести, что позволяет определить коэффициенты запаса статической прочности и текучести.

Статический расчет выполняется как для рассматриваемого объекта в целом, так и для каждой точки его произвольного поперечного сечения. Результаты расчета представляются в виде различного рода полей, эпюр, изолиний, изоповерхностей и т.д.

В первой задаче, работа грунта моделировалась при помощи коэффициентов постели, которые были рассчитаны по модели Пастернака: С1=25087.1кН/м 3 , С2=4886.04кН/м.

Во второй задаче, грунтовое основания было смоделировано при помощи объёмных КЭ. Данная задача состоит из двух частей: расчет основания в линейной постановке, и с учётом физической нелинейности поведения основания (при задании различных критериев прочности). Компьютерная модель здания и грунтового массива приведена на рисунке 2.

Расчётная схема здания при моделировании основания объемными КЭ

Если грунтовую среду моделировать как линейно деформированную, в ПК «ЛИРА-САПР» реализуется вычисление осадки основания от заданных нагрузок с использованием расчетной схемы в виде линейно деформированного полупространства (задача Буссинеска). В этой модели принимаются два предположения: первое – осадка 011.jpg
точки поверхности основания прямо пропорциональна величине загрузки 022.jpg
в этой точке, второе – осадка распространяется и за пределы площади загружения.

В отличие от предыдущего метода, модель линейно деформированного полупространства при совместном расчете сооружения с основанием позволяет определить кроме контактных напряжений, напряженно-деформированное состояние почвы всего основания.

При таком моделировании основы, с помощью объёмных конечных элементов, в качестве исходных данных вводятся только модуль общих деформаций E, коэффициент Пуассона n и удельный вес каждого слоя. Толщина слоя задается при задании геометрии конечных элементов. При этом расчетная модель фактически сводится к сжатому слою конечной прочности.

В рассматриваемой задаче, конечным элементам были заданы следующие характеристики слоев грунтового массива: ИГЭ-1 (E= 28000 кН/м 2 , n = 0,3), ИГЭ-2 (E= 25000 кН/м 2 , n = 0,3), ИГЭ-3 (E= 13000 кН/м 2 , n = 0,3), ИГЭ-4 (E= 16000 кН/м 2 , n = 0,35).

Но деформацию грунта можно описать с помощью линейной модели среды лишь до определенного уровня усилий, за пределами которого линейная связь напряжений и деформаций нарушается.

Необратимые деформации грунта, как гетерогенной среды, возникают значительно раньше достижения предельного состояния, и они существенно превышают упругие деформации. Поэтому рассмотрим расчет осадки грунтового массива с учетом физически-нелинейной работы основания.

При решении этой задачи, для моделирования работы грунта, использовался КЭ273, который позволяет учитывать одностороннюю работу грунта с учетом сдвига. В данном случае, у пользователя есть возможность выбрать модель работы грунта (по Кулону-Мору, Друккеру-Прагеру или Боткину).

В рассматриваемом примере, для численного моделирования нелинейных свойств грунтового массива, конечным элементам №273 были заданы следующие характеристики:

– ИГЭ-1 (E= 28000 кН/м 2 , n = 0,3, R0= 17,4 кН/м 3 , ke= 1, C= 2 кН/м 2 , Rt= 2 кН/м 2 , Fi= 32˚, Ϭp= 300 кН/м 2 );

– ИГЭ-2 (E= 25000 кН/м 2 , n = 0,3, R0= 19,3 кН/м 3 , ke= 1, C= 1 кН/м 2 , Rt= 1 кН/м 2 , Fi= 30˚, Ϭp= 300 кН/м 2 );

– ИГЭ-3 (E= 13000 кН/м 2 , n = 0,3, R0= 19,1 кН/м 3 , ke= 1, C= 12 кН/м 2 , Rt= 5 кН/м 2 , Fi= 23˚, Ϭp= 280 кН/м 2 );

– ИГЭ-4 (E= 16000 кН/м 2 , n = 0,35, R0= 19,1 кН/м 3 , ke= 1, C= 25 кН/м 2 , Rt= 30 кН/м 2 , Fi= 22˚, Ϭp= 250 кН/м 2 );

где C – сцепление, Rt – предельное напряжение при растяжении, которое было определено из соотношения 033.jpg
Fi – угол внутреннего трения , Ϭp – предельное напряжение сжатия.

Простой нелинейной моделью работы почвы является общеизвестная идеально упруго-пластическая модель с предельной поверхностью, что определяется критерием Кулона-Мора. Преимущество модели заключается в простоте назначения параметров, которые можно получить из отчета по инженерно-геологическим изысканиям. Для этой модели условие прочности выражается по формуле:

1.jpg

Однако, эта модель предусматривает одинаковое поведение материала на стадии первичного загружения и разгружения, что совсем не характерно для грунтов (в которых модуль загружения и разгружения отличается, как известно, в 5 . 10 раз). Кроме того, недостатком данной модели является то, что в расчёте исключено главное промежуточное напряжение и его влияние на грунт, что не соответствует действительности, а наличие углов на поверхности текучести усложняет численное решение пространственных задач. Эти недостатки исключены при расчёте по критерию прочности Друккера-Прагера.

Модель Друккера-Прагера также реализует упругое идеально-пластическое поведение грунтов. А поверхность пластичности согласно модели Друккера-Прагера является правильным круговым конусом относительно гидростатической оси 044.jpg
в пространственной системе главных напряжений.

Условие прочности для модели Друкера-Прагера выражают по формуле:

2.jpg

Также, в ПК «ЛИРА-САПР» реализовано условие прочности грунта Боткина. Согласно этому условию, в отличии от Кулона-Мора, предполагается, что на прочность почвы влияют все три главных напряжения, а предельное состояние наступает на октаэдрической плоскости (плоскость, является равнонаклонной ко всем главным направлениям напряжений).

Условие прочности для модели Боткина:

3.jpg

Сравнение и анализ результатов расчета было выполнено по ряду показателей: напряженное состояние наиболее загруженных колонн, величина максимального прогиба консольных стержневых элементов конструкции, кинематические характеристики – перемещение расчетных характерных точек здания по направлению «Z».

Численные значения максимальных прогибов консолей для каждого варианта моделирования грунтового основания приведены в таблице 1. Номера секций здания показаны на рисунке 3.

Конечно-элементная модель расчётной схемы здания

Таблица 1. Максимальные прогибы консольных частей здания, мм

53. Выбор размеров конечных элементов


Авторы: Канев Данил, Таралов Рустам

Данная заметка нацелена прежде всего на начинающих расчётчиков, у которых часто возникают вопросы, как выбрать размер сетки конечных элементов, в каких случаях она является качественной, а в каких нет и т.д. Но, возможно, и более опытные пользователи ПК ЛИРА 10 найдут в ней полезные вещи.

Процесс разбиения модели на конечные элементы (КЭ) называется триангуляцией. Совокупность КЭ, на которые разбита конструкция, называется, конечно, элементной сеткой. Триангуляция является одним из ключевых этапов создания расчетной схемы в ПК ЛИРА 10. От корректности разбиения на КЭ зависит точность результатов расчета. К основным видам КЭ относят:

  • одноузловые;
  • стержневые;
  • пластинчатые;
  • объемные.

К двум основным типам сетки КЭ относятся регулярные и нерегулярные.

Регулярные сетки представляют собой совокупность КЭ правильной геометрии (рис. 1).

image001.jpg

Рис. 1. Упорядоченная сетка КЭ

Для нерегулярной сетки размеры соседних элементов (h) могут существенно различаться, и сетка не имеет четкой структуры (рис. 2).

image002.jpg

Рис. 2. Произвольная сеть КЭ

При выборе типа и размера сетки конечных элементов рекомендуем руководствоваться следующими принципами, которые помогут получить максимально близкие к реальности результаты:

  • регулярная сетка дает более точные результаты, чем нерегулярная;
  • прямоугольные 4-узловые КЭ дают более точные результаты, чем треугольные;
  • треугольные элементы с промежуточными узлами имеют точность, близкую к сетке прямоугольных 4-х узловых элементов;
  • прямоугольная сетка с промежуточными узлами дает более точные результаты, чем треугольная сетка с промежуточными узлами, несмотря на большую площадь;
  • промежутки между КЭ не допускаются;
  • допускается комбинация треугольных и четырехугольных элементов в одной модели;
  • строить 4-узловые элементы с тупым (>180°) внутренним углом запрещается.

Количество элементов в расчётной модели обратно пропорционально размеру конечных элементов h, при этом, время расчета увеличивается по экспоненте с уменьшением размеров КЭ (рис. 3).

image003.jpg

Рис. 3. График зависимости времени расчёта от размеров КЭ

При выборе размеров сетки конечных элементов необходимо всегда помнить, что сам метод конечных элементов – это метод числового приближения, и абсолютной точности он дать не может. Да, погрешность вычислений снижается при уменьшении размеров КЭ, но полностью она не устраниться, и, зачастую, дальнейшее уменьшение сети не будет приводить к ощутимому увеличению точности, но время расчёта будет возрастать, этот момент нужно держать в голове и не стремиться к слишком мелкой сетке.

Для примера рассмотрим модель прямоугольной консольной плиты (рис. 4).

Геометрия:

image004.jpg

Рис. 4. Пример

Исходные данные:

image005.jpg
; image006.jpg
; image007.jpg

Характеристики материала:

Изотропный упругий: image008.jpg
, image009.jpg

Граничные условия:

Контур плиты вдоль оси Y жёстко заделан.

Распределённая нагрузка по площади плиты: image010.jpg

Описание задачи:

Плита моделировалась КЭ 42,44 – тонкой оболочки.

На рисунке 5 и в таблице демонстрируются изменения величины перемещения по Z в зависимости от размера КЭ. Одну и ту же модель прямоугольной консольной плиты рассчитали трижды, меняя лишь максимальный размер КЭ. Сравнивая результаты, полученные при аналитическом расчете с результатами расчета в ПК ЛИРА 10.8, видим, что наиболее точные значения получаются при расчете с меньшим шагом сетки.

Результаты расчёта:

Результаты расчёта ЛИРА 10.8

image011.jpg
, м

image012.jpg

image013.jpg

image014.jpg

Рис. 5. Результаты расчётов

Более мелкая сетка особенно важна там, где есть изменения напряжений и деформаций (изменяются на порядок). Крупная сетка КЭ может использоваться в областях постоянного напряжения или зонах, которые не интересуют пользователя. При этом расчётчик должен четко понимать, где какая зона находится. Более мелкая сетка может потребоваться в местах стыка нескольких несущих элементов, у отверстий, в углах, зонах контакта и в областях с высоким напряжением (рис. 6).

image015.jpg

Рис. 6. Область сгущения сетки КЭ

В то же время, необходимо учитывать тот факт, что точность уменьшается, если размеры соседних элементов около концентраторов напряжений сильно различаются. Это связано с тем, что матрица жесткостей становится плохо обусловленной. Ко всему вышесказанному следует добавить следующее: отношение максимального размера элемента к минимальному не должно превышать 2, или угол не должен быть меньше 30° (рис.7).

image016.jpg
image017.jpg
≤2

Рис. 7. Выбор формы КЭ

Форма конечных элементов значительно влияет на точность. При создании расчётных моделей рекомендуется избегать появление острых углов в КЭ, наибольшую точность дают элементы с одинаковыми сторонами или близкими к одинаковым (рис. 8).

image018.jpg

Рис. 8. Выбор формы КЭ

Точных рекомендаций относительно идеального размера пластинчатых КЭ не существует, но отталкиваться следует от размеров 1:10 пролета и не превышать размера в 1000 мм.

При отношении толщины КЭ к его длине и ширине более 1:5 следует использовать объёмные элементы.

Список использованных источников и литературы

Читайте также: